01 - Préchauffez le four à 425°F. Tapissez une plaque à pâtisserie de papier sulfurisé.
02 - Dans un grand bol, mélangez les choux de Bruxelles avec l'huile d'olive, le sel et le poivre jusqu'à une répartition homogène.
03 - Répartissez les choux de Bruxelles face coupée vers le bas en une seule couche sur la plaque préparée.
04 - Faites rôtir pendant 20 à 25 minutes en remuant à mi-cuisson, jusqu'à ce qu'ils soient dorés et croustillants sur les bords.
05 - Pendant la cuisson, combinez le vinaigre balsamique et le miel dans une petite casserole à feu moyen. Laissez mijoter 5 à 7 minutes en remuant de temps en temps jusqu'à épaississement et réduction de moitié. Retirez du feu.
06 - Déposez les choux de Bruxelles rôtis sur un plat de service. Versez la glace balsamique par-dessus et mélangez délicatement pour enrober. Servez immédiatement.